Alla som är medlemmar i en baptistförsamling kallas för baptister. Församlingen är en gemenskap för människor som tror på Gud. Det finns också vissa "baptistiska idéer":
- rätten till en personlig tro
- eget ansvar för bibelläsning
- en särskild syn på församlingen
- att det är viktigt med religionsfrihet och kamp för mänskliga rättigheter.
Dessutom vill baptister att varje människa själv ska få bestämma om han eller hon vill låta döpa sig eller inte. Därför döper baptister inte barn, utan har en särskild barnvälsignelseakt. Då får barnen möjlighet att själva fatta beslut om de vill döpa sig eller inte när de blir äldre.
 
Baptistförsamlingar kallas ofta frikyrkor, men nu när det inte längre finns någon statskyrka är troendeförsamling ett bättre ord. I baptistförsamlingar ligger nämligen betoningen på den personliga tron.
 
Varje baptist har ansvar och frihet att själv läsa Bibeln och tolka sitt liv. Ingen har rätt att sätta sig över någon annan och tala om vad som är rätt eller fel. I stället är det församlingens uppgift att söka Guds vilja tillsammans.
 
Församlingen samlas regelbundet till gudstjänst. Viktiga delar i gudstjänsterna är bön, sång, undervisning, vittnesbörd (personliga berättelser) och offer (insamling av pengar till kyrkans verksamhet). Det är församlingen som bestämmer hur gudstjänsterna ska se ut. Nattvard firas i regel en gång i månaden. I en baptistförsamling får alla medlemmar leda och dela ut nattvard, men det vanligaste är att pastorn gör det tillsammans med några andra medlemmar som fått förtroendeuppdrag i församlingen.
 
En baptistförsamling är en levande gemenskap. Medlemmarna får ständigt arbeta på att skapa nära relationer, visa omsorg om varandra, och hjälpa varandra både praktiskt och andligt. Det finns också praktiska frågor som behöver lösas. Det görs ofta i så kallade församlingsmöten, där alla har rätt att föra fram sina åsikter i god demokratisk ordning.
 
Baptister anser att alla kristna har fått olika gåvor som kan användas till att bygga upp församlingen. Vi tror inte att en enda ledare ensam kan sitta inne med den absoluta sanningen. Däremot tror baptister att vissa har fått gåvan att leda andra, undervisa och ha själavårdande samtal. Pastorn är ett exempel på en sådan person. Men ledaren är inte överordnad de andra medlemmarna, utan har som uppgift att stödja, uppmuntra och bygga upp de andra.
 
Församlingen bygger på medlemmarnas engagemang. Verksamheterna kan se olika ut från församling till församling, men de bygger på att enskilda medlemmar bidrar till dem, både praktiskt och ekonomiskt.
 
Det finns olika sätt att bli medlem i en baptistförsamling. Det är församlingen själv som bestämmer villkoren. I alla baptistförsamlingar kan man bli medlem genom bekännelse och dop (med bekännelse menas att man säger "Ja, jag tror på Jesus Kristus som Herre och frälsare"). Dessutom kan man flytta över sitt medlemskap från en församling till en annan, eller välja att stå kvar som medlem i en församling och vara "associativ" medlem i en annan. I många församlingar går det också att bli medlem enbart på bekännelse. Det kallas då för öppet medlemskap.